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4月 17, 2019

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「人工智慧AI」已成全球顯學，高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構，自主開發具影像辨識功能的機器手臂，搭配高解析度攝影鏡頭，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等，預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」，發表「智慧影像辨識機器手臂」，開發成員包括專案經理陳詣翰，碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡，以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面，智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子，即便混雜排列仍可一一夾取分類，難不倒它。想像未來，這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子，或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師，或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示，傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的，有固定套路且需依序執行，臨時改變標的物、料件數量或位置，就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」，展現軟硬體整合成果，手臂導入AI訓練後，可以看見、辨識以及自動執行夾取分類，只要標的物在它視線所及、運作範圍內，不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說，讓機器手臂聰明靈活的關鍵，是搭載高解析度攝影鏡頭，並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術，包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」，教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫，接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法，其中最高者做為通用計算模型，一連串過程稱之為訓練，可大幅縮短辨識時間，同時偵測出物體擺放角度、深度、位置，進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求，智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽，並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作，將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程，取代人工既省時又更精準。吳志宏表示，這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力，隨著辨識成功回饋資料改善資料庫，提升辨識準確度與穩定度，改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能，使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示，「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜／攝影分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構，開發具影像辨識功能的機器手臂，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜／攝影分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜／攝影分享 facebook

春節除了流感...小心「皮蛇」上身！醫：50歲以上出現4前兆要注意

三總皮膚科醫師江建平表示，若帶狀皰疹患者發病後能盡快服用抗病毒藥物，就能有效降低體內病毒量、減少病人痛苦。（圖片來源／江建平醫師提供）

一名60多歲的老翁，平日活動力強、時常爬山，也自認身體硬朗，日前繁忙於家務一陣子後，竟發現身上長出皮蛇，更出現劇烈的神經疼痛問題，讓生活大受影響......一月以來冷空氣一波接一波，醫師提醒民眾，要當心免疫力也跟著氣溫一同低下，別讓流感、肺癌、帶狀疱疹（俗稱皮蛇）有機可趁！

根據疾管署監測資料顯示，1月13至19日類流感門急診就診人次較前一週上升6.2%，新增57例流感併發重症病例。流感易出現併發症，「最常見的是肺炎，且已連續2年成為國人十大死因第3名。」台灣家庭醫學醫學會預防保健及慢性病防治委員會主任委員、暨成大醫院家醫科主治醫師吳至行表示。

他也指出，除了流感、肺炎要注意之外，因接近年關有許多繁忙事務，且農曆年期間民眾南來北往有利病菌傳散，民眾若身體過於疲累，皮蛇就有可能上身！

皮蛇有哪些前兆？會出現哪些症狀？民眾又該如何預防呢？

風吹過就痛...免疫力低、出現「4前兆」當心皮蛇纏身

吳至行表示，帶狀疱疹俗稱皮蛇，台語也會稱之為「出水珠」，因病灶沿著單側的神經呈現帶狀分布，如同蛇繞身的畫面。「在發作初期時患者可能會覺得皮膚怪怪的、有輕微痛感，因此容易不以為意，但大概3-4天後，可能會出現小水泡，伴隨加劇的疼痛感，雖然感受因人而異，但不少患者描述皮蛇讓人痛不欲生。」

他指出，據國內研究統計，98%的患者曾感受過急性疼痛，且大多數為中重度的疼痛，「有研究顯示，帶狀疱疹的痛更甚於手術後的疼痛與產前陣痛。」若帶狀疱疹的位置在頭臉部，患者可能會留下視覺障礙或是聽力障礙等嚴重後遺症。

吳至行進一步表示，甚至約有20%的患者在病灶痊癒後，會發展成持續數月甚至數年的帶狀疱疹後神經痛（PHN）。「患者常以電擊、針扎及火燒來形容帶狀疱疹後神經痛帶來的疼痛感，甚至風吹過皮膚就感受到疼痛。」這些種種疼痛表現都可能干擾睡眠或日常活動，甚至衍生出焦慮、憂鬱的狀況，嚴重影響生活品質。

每3人就有1人一生至少有1次皮蛇！醫：別過度勞累

雖然任何年紀的人都可能得到帶狀疱疹，但此症狀好發於年紀大及免疫力較差的人，患惡性腫瘤的病人也較易發生。

吳至行表示，許多人都得過「水痘」，水痘好了後病毒仍相當頑強，會潛伏在背根神經節中。「民眾年紀大，抗體就會大幅下降，如果又因為過度勞累，或是環境氣溫改變等導致免疫力下降，病毒就會被活化進而侵犯神經，才會引發帶狀疱疹，帶來強烈的疼痛感。」

除了流感、肺炎要注意外，民眾若身體過於疲累，皮蛇就有可能上身！（圖片來源／mapo@photoAC ）

三軍總醫院皮膚科主治醫師江建平也表示，任何曾感染過水痘的人，終其一生都有發生帶狀疱疹的可能。據統計，每3人就有1人會在一生中至少發過1次帶狀疱疹；台灣95%的50歲以上成人體內都帶有水痘帶狀疱疹病毒，等同於838萬50歲以上民眾幾乎人人都有風險，且50歲以上罹患帶狀泡疹者的平均發生率，是未滿50歲者的3.4倍。

此外，免疫力往往在40歲後逐漸開始走下坡，因此除了流感及併發症外，50歲以上的民眾也是罹患帶狀疱疹的高風險族群。

50歲以上族群注意！這「3種疫苗」都要施打

那真的不幸被皮蛇纏身，該怎麼辦？

江建平表示，若帶狀皰疹患者發病後能盡快服用抗病毒藥物，就能有效降低體內病毒量，縮短疾病病程，也能減少病人痛苦，「目前健保給付的抗病毒藥物，只包括長在三叉神經、泌尿道等部位；若長在軀幹神經，則須由病人自費，5天口服藥費用大約是1,200元。不過這類藥物通常會影響腎臟代謝，若民眾有腎臟問題可以主動告知醫師，醫師也會再調整劑量。」

國內預防接種委員會也建議，50歲以上的民眾應每年施打流感疫苗、65歲以上民眾施打一劑公費的肺炎鏈球菌疫苗。「此外，無論有無得過帶狀疱疹，都可依醫囑施打一劑帶狀疱疹疫苗，能降低帶狀疱疹及帶狀疱疹後神經痛發生的機率。」不過江建平也提醒，施打帶狀泡疹疫苗時，為避免效果減弱，儘量不要跟肺炎鏈球菌疫苗一起施打，兩者最好相隔1個月。

流感、帶狀疱疹等疾病與免疫力息息相關，現代人壓力大生活經常無法有規律作息，江建平建議平時應維持身心愉悅、營養均衡、增加體能活動，「平常也可以多補充B12等維他命、飲酒不要過量、天氣冷也要注意保暖，才能增強身體免疫力。」

醫師小檔案_江建平

現任：三軍總醫院皮膚科主治醫師
學經歷：國防醫學院醫學系畢、台灣皮膚科醫學會專科認定委員、台灣皮膚科醫學會性傳染病教育委員、中華皮膚科醫學雜誌副主編
專長：一般皮膚病症、皮膚搔癢症、皮膚相關腫瘤症、酒精相關皮膚病症

醫師小檔案_吳至行

現任：成大醫院家醫科主治醫師
學經歷：中國醫藥大學醫學系、日本國立京都大學醫學院第二內科臨床病態醫科學研究員
專長：社區醫學、家庭醫學、肥胖與糖尿病醫學、骨質疏鬆症醫學

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